卫华轮胎式集装箱门式起重机是一种在集装箱堆场内进行装卸、堆码和转运作业的专用设备。与依赖轨道的同类产品不同，它支撑于充气橡胶轮胎之上，无需固定轨道，可在堆场中自由移动、转向，实现了对堆场空间的极大灵活运用。
RTG轮胎式集装箱门式起重机设计制造遵循DIN、FEM、IEC及GB等国际国内严格标准，确保了其全球通用性与高可靠性。动力系统提供多样化的环保选择，包括柴油发电机组、市电电缆卷筒及锂电池混合动力，以适应不同码头的绿色运营需求。
特征优势
卓越的作业性能与稳定性
1.精准高效防摇：采用机械与电气相结合的双向柔性防摇系统，能迅速消除吊具及集装箱的摆动，显著缩短对位时间，提高作业效率与安全性。
2.智能轨迹控制：可选配作业轨迹智能优化与自动/半自动控制技术，简化操作，实现更优的搬运路径。
3.大车智能纠偏：配备大车自动纠偏及微调技术，确保在无轨状态下长距离直线行走的精度，防止跑偏。
全方位的安全保障
1.多重安全防护：集成大风报警、动态安全扫描、防倾翻、超载及偏载保护等完善的安全装置，构建全方位防护体系。
2.核心部件高冗余：关键机构如起升电机、制动器等设计安全余量充足，采用超长寿命设计，保障设备在重载、高频工况下的可靠性。
领先的绿色节能技术
1.多元动力与能量回收：提供柴电、纯电、锂电池混合动力等多种方案。在市电或锂电池模式下，采用电能回馈技术，将下降制动时的能量回收至电网，节能效果显著。
2.高效驱动系统：主要机构采用全数字交流变频和PLC控制调速，运行平稳，能耗更低。
智慧管理与远程服务
1.智能服务系统：搭载CMS智能服务管理系统，可实时远程监控设备运行状态、查询故障记录与作业数据，实现预测性维护。
2.支持远程升级：电控系统预留远程控制接口，为未来码头实现全自动化、无人化远程操作提供了升级基础。
结构组成
RTG轮胎式集装箱门式起重机是一个复杂的集成系统，其核心组成模块协同工作，完成精确的集装箱搬运任务。主要结构包括：
| 组成部分 | 功能描述 |
|---|
| 门架结构 | 由前后两个巨型门框和顶部主梁（大梁）构成的主体钢结构，是设备的骨架，决定了跨度和起升高度。 |
| 大车行走机构 | 位于门架底部的轮胎组，驱动整台起重机在堆场内纵向移动，可实现直行、横行、90度转向及原地回转。 |
| 起重小车 | 沿主梁上轨道横向运行，负责在指定箱位上方精确定位。 |
| 起升机构 | 安装在起重小车上，是动力的核心，通过钢丝绳带动吊具完成集装箱的升降作业。 |
| 集装箱专用吊具 | 吊具可自动伸缩，以适应20尺、40尺等不同规格的集装箱，并通过旋锁机构进行自动锁紧与释放。 |
| 动力系统与司机室 | 动力房通常配备柴油发电机或电力转换装置。司机室为操作员提供全景视野和集成化的智能控制界面。 |
应用行业及领域
卫华轮胎式集装箱门式起重机主要服务于对集装箱流转效率要求极高的现代物流节点，具体应用领域包括：
- 大型集装箱港口与码头：用于码头后方堆场的集装箱装卸、堆存和转运作业，是提升港口吞吐能力的关键设备。
- 铁路集装箱中心站：在铁路货运场站内，高效完成火车与卡车之间的集装箱换装作业。
- 内陆港与大型物流园区：在保税园区、物流枢纽内部进行集装箱的仓储管理与调配。
- 国际性重大工程：卫华起重设备已广泛服务于国内外多项重点工程，其RTG产品同样适用于与之配套的大型物流基础设施建设。
