针对酒厂高温高湿、卫生标准严苛的特殊工况，通用起重机难以满足需求。卫华深入“起窖、入窖、蒸馏、摊凉”四大核心工艺，定向研发专用起重装备。深度融合刚性防摇、自动化抓取与精准定位技术， 结合特种防腐处理工艺，全力打造一套安全、卫生、高效的现代化酿酒物料转运解决方案。
1.多功能一体自动起重机
- 起重量范围：3t~10t
- 跨度范围：13.5m-22.5m
- 工作级别：A5-A7
机构特点：
- 双梁双车架构：依托稳固的双主梁，配置两套独立驱动的运行小车。中间为主作业小车，侧部为辅助搬运小车，分区作业，高效协同。
- 刚柔并济的抓取系统：中间小车采用刚性导柱驱动马达抓斗，解决散料入窖难题；辅助小车采用旋锁吊具，解决酒甑/料斗的自动取卸难题。
- 双重防摇保障：起升机构配合剪刀叉防摇机构，实现全行程的低摆动甚至零摆动运行。
工艺适配：
该设备集成了起窖、入窖、酒甑转运及散料装卸四大功能，通过刚性抓斗进行窖内物料的深挖与归堆，通过旋锁吊具快速更换作业对象（料斗/酒甑）；
全自动化的运行模式大幅减少了人工干预，是实现酿造车间“无人化”作业的核心装备。
2.马达抓斗式防摇起、入窖起重机
- 起重量范围：3t~10t
- 跨度范围：13.5m-22.5m
- 工作级别：A5-A7
机构特点：
- 本机搭载全闭环电气防摇系统，减摇效果高达95%，彻底告别传统抓斗的“钟摆效应”。
- 配合单钩直挂式马达抓斗，即挂即用，无需复杂的电缆收放装置。在狭窄的窖池间作业时，依然能保持抓斗“稳、准、快”的精准定位，大幅提升入窖与出窖的作业效率及安全性。
工艺适配：
针对窖池作业环境设计，主要用于散状粮粉及酒糟的入窖堆积与出窖装车。防摇功能有效避免了抓斗碰撞窖池壁，单钩抓斗则保证了在有限空间内的灵活操作，是实现窖池作业自动化升级的关键设备。
3. 窖池至蒸锅、拌料区间自动化起重机
- 起重量范围：3t~10t
- 跨度范围：13.5m-22.5m
- 工作级别：A5-A7
本机是为酿造车间高难度转运环节打造的全刚性自动化解决方案。
机构特点：
- 一机双能：中间刚性抓斗负责深挖起窖，两侧旋锁吊具负责酒甑与料斗的自动转运，一套设备覆盖两大工序。
- 全自动化：从起窖、转运到入蒸锅/拌料区，全程无需人工挂钩，极大提升了生产节拍与安全性。
工艺适配：
专用于连接窖池、蒸锅及拌料区的物流中转。通过“刚性抓斗起窖”与“旋锁吊具转运”的无缝切换，打通了固态酿酒过程中最关键的物理流转环节，是实现该工段无人化生产的核心装备。
4. 酒罐转运专用自动化起重机
- 起重量范围：3t~10t
- 跨度范围：13.5m-22.5m
- 工作级别：A5-A7
机构特点：
- 双重防摇系统：起升机构采用四吊点静定结构结合刚性导柱导向技术，从力学模型与物理结构双重锁定吊具姿态，实现运行全过程的“零摆动”与“无扭转”，确保酒罐在高空转运中的绝对平稳。
- 自适应旋锁吊具：配置专用旋锁式自动抓取装置，可智能识别并适配酒甑或料斗。通过机械锁紧与传感器反馈，实现全自动摘挂钩，杜绝高空坠落风险。
工艺适配：
专用于发酵酒罐的精密转运，刚性防摇设计有效防止了酒液在转运过程中的激荡，旋锁吊具则保障了重型容器的快速流转，是实现该工段全自动无人化作业的关键设备。
5.蒸锅至生糠或者粮粉使用起重机
- 起重量范围：3t~10t
- 跨度范围：13.5m-22.5m
- 工作级别：A5-A7
机构特点：
- 起重机设三个吊钩及一个抓斗机构；
- 抓斗具备独立的起升与控制回路；
- 三吊钩刚性连接可实现同速升降，同时各钩配备独立卷扬系统以满足微调用钩需求。
工艺适配：
- 散料抓取： 利用抓斗机构进行生糠、粮粉的出入窖及散料装卸。
- 酒甑翻转： 蒸馏后的酒糟从酒甑转运至摊凉机过程中，三吊钩联动实现同步台吊；抵达工位后，两侧副钩下降执行酒甑开盖动作，随后双钩提升复位，完成甑盖闭合无需辅助人工。
6.酒甑至拌料起重机
- 起重量范围：3t~10t
- 跨度范围：13.5m-22.5m
- 工作级别：A5-A7
该产品是针对“酒甑→摊凉机”这一关键环节研发的专用装备，解决了传统吊装依赖人工辅助、效率低的痛点。
机构特点：
- 该起重机配置三套独立驱动的起升机构，支持“三钩同升同降”与“单钩独立微调”两种模式自由切换。
- 其核心在于利用中间吊钩固定、两侧吊钩垂直位移的差动原理，替代传统复杂的开盖装置，实现了酒甑盖启闭的机械化自动控制。
工艺适配：
针对酒甑至摊凉机的转运工序，设备首先通过三钩同步抬吊将酒甑精准输送至目标工位；
随后中部吊钩锁死定位，两侧吊钩下降打开甑盖卸料；待摊凉完成后，两侧吊钩回升，利用机械结构自动闭合甑盖。整个过程流畅高效，极大降低了人工干预强度。
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